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• 200 1_ |a 机器人操作系统 |A ji qi ren cao zuo xi tong |e ROS |f 曾庆喜, 胡义轩编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 289页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 南京航空航天大学精品教材建设专项

• 314 __ |a 曾庆喜, 南京航空航天大学副教授, 主要研究方向为机器人导航、环境感知及控制技术。

• 320 __ |a 有书目 (第288-289页)

• 330 __ |a 本书共有11章, 分为三个部分: 第一部分 (第1-6章) 是机器人操作系统 (ROS) 的基础, 内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具, 该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS; 第二部分 (第7-10章) 设置了不同类型的应用实验, 帮助读者掌握并使用ROS; 第三部分 (第11章) 介绍了新一代机器人操作系统ROS 2, 涉及ROS 2的架构、原理和使用方法。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 曾庆喜 |A zeng qing xi |4 编著

• 701 _0 |a 胡义轩 |A hu yi xuan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240922

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/143