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• 200 1_ |a 机器人系统设计与制作 |A ji qi ren xi tong she ji yu zhi zuo |e Python语言实现 |d Learning robotics using Python |f (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 |g 刘端阳译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 10,201页 |c 图,照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能系统与技术丛书

• 300 __ |a 华章IT

• 305 __ |a Packt Publishing授权出版 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书首先介绍机器人操作系统的基础知识,以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后,介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后,讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后,使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能系统与技术丛书

• 510 1_ |a Learning robotics using Python |z eng

• 517 1_ |a Python语言实现 |A Python yu yan shi xian

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (印) |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 702 _0 |a 刘端阳 |A liu duan yang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/80

• 920 __ |a 4370400 |z 1