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- 010 __ |a 978-7-111-77618-5 |d CNY69.80
- 100 __ |a 20250723d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 重载机器人技术 |A zhong zai ji qi ren ji shu |f 熊晓燕,张金柱主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 302页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材
- 330 __ |a 本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。
- 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 熊晓燕 |f (1970~) |A xiong xiao yan |4 主编
- 701 _0 |a 张金柱 |f (1989~) |A zhang jin zhu |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HBSX |c 20250512
- 801 _2 |a CN |b O360102HST |c 20250723
- 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/273