机读格式显示(MARC)

• 000 01740nam 2200337 450

• 001 0000725901

• 005 20240804112100.0

• 010 __ |a 978-7-5603-9305-6 |b 精装 |d CNY136.00

• 100 __ |a 20230328d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 |A rou shun ji gou she ji zai ji qi ren xue ji jing mi gong cheng zhong de ying yong |d = Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |f 董为著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 390页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用, 涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |z eng

• 606 0_ |a 柔性结构 |A rou xing jie gou |x 应用 |x 机器人学

• 606 0_ |a 柔性结构 |A rou xing jie gou |x 应用 |x 工程技术

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TB |v 5

• 701 _0 |a 董为 |A dong wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240804

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/62