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• 010 __ |a 978-7-118-12318-0 |d CNY109.00

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• 200 1_ |a 低成本无人机状态估计与控制 |f (俄)钦吉兹·哈吉耶夫，(土)哈利尔·埃尔辛·索肯，(土)锡特基·耶纳尔·弗拉尔著 |g 苏艳琴等译

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 192页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍了滤波增益校正的鲁棒卡尔曼滤波器(RKF)。在不影响精确测量的前提下，通过定义一个测量噪声比例因子(MNSF)变量，对测量进行修正，其中，故障考虑小权重和估计。提出单个和多个MNSF(R-自适应)的RKF算法，并应用于测量故障的无人机平台状态估计中。对比这些算法在不同类型传感器故障的处理结果，给出应用建议，并对RKF的稳定性进行分析。引入无人机状态估计的噪声协方差(Q-自适应)自适应过程，提出了针对传感器/执行器故障的R-自适应和Q-自适应的鲁棒自适应卡尔曼滤波器(RAKF)算法。因此，在传感器/执行器故障时，该滤波器仍能保持稳定并保证精确估计。通过对无人机状态估计过程仿真，对所提出的RAKF性能进行研究。该方法保证了无人机参数估计系统不受传感器/执行器故障的影响，实现了无人机自主地执行任务。

• 333 __ |a 无人驾驶飞机控制研究人员

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |c (俄) |a 钦吉兹·哈吉耶夫 |4 著

• 701 _0 |c (土) |a 哈利尔·埃尔辛·索肯 |4 著

• 701 _0 |c (土) |a 锡特基·耶纳尔·弗拉尔 |4 著

• 702 _0 |a 苏艳琴 |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 901 __ |a 国防工业出版社

• 902 __ |a Rt996-2204

• 905 __ |a WFKJXY |d V279/65

• 920 __ |a 4370400 |z 1

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• 997 __ |a 可供