机读格式显示(MARC)

• 000 00756nam 2200157 450

• 001 0000842325

• 010 __ |a 9787576352320 |d CNY95.00

• 100 __ |a 20250909d2025 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a 机器人技术基础 |f 张明辉主编

• 210 __ |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2025.03 |a 北京

• 215 __ |a 261页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。

• 333 __ |a 本书适用于普通高等学校、应用型本科高校机械类、控制类本科专业学生，机器人工程技术人员

• 606 0_ |a 机器人技术

• 690 __ |a TP242