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• 010 __ |a 978-7-5692-9051-6 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制 |A zhong xing lv dai ji xie ji dian ou he dong li xue ji zi shi ying kong zhi |d = Electromechanical coupling dynamics and adaptive control of tracked vehicles |f 杨志新, 王帅编著 |z eng

• 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 238页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 杨志新, 博士, 澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室及科技学院机电工程系副教授, 研究服务及知识转移办公室主任, 在华中科技大学完成本科和研究生学习, 于香港科技大学获博士学位。王帅, 博士, 澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室濠江学者博士后。2019年于吉林大学机械电子工程学专业研究生毕业, 获得博士学位, 并被评为该年度吉林大学“十佳研究生”。

• 320 __ |a 有书目 (第235-238页)

• 330 __ |a 重型履带机械是现代工业和城市建设与运维的核心支撑装备, 具有结构复杂、多场耦合、功能多样的特点。本书系统深入地介绍了重型履带车辆机电耦合动力学及智能控制理论和方法, 内容包括重型履带车辆底盘构造、稳态行驶力学、机电耦合动力学模型的构建及虚拟样机仿真、视觉跟踪及定位导航、基于模糊神经网络和基于模型预测的轨迹跟踪控制等。本书提出了多履带行走设备机电耦合动力学及自适应控制新理论, 在开发适用于智慧城市基础设施的公共安全健康状态监测及智能运维的系统和装备中具有广泛应用。

• 333 __ |a 本书可作为重型履带机械设计和研究人员的参考书, 也可作为高等院校机械工程专业的教学用书

• 510 1_ |a Electromechanical coupling dynamics and adaptive control of tracked vehicles |z eng

• 606 0_ |a 重型载重汽车 |A zhong xing zai zhong qi che |x 履带车 |x 机电系统 |x 耦合系统 |x 动力学

• 606 0_ |a 重型载重汽车 |A zhong xing zai zhong qi che |x 履带车 |x 机电系统 |x 自适应控制

• 690 __ |a U469.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨志新 |A yang zhi xin |4 编著

• 701 _0 |a 王帅 |A wang shuai |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 905 __ |a WFKJXY |d U469.6/5

• 920 __ |a 4370400 |z 1