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• 200 1_ |a 水下无人航行器 |A shui xia wu ren hang xing qi |f 魏延辉, 白涛, 周雪梅编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 297页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十二五”国家重点图书出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域最新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

• 333 __ |a 本书适用于从事水下航行器的研究和设计人员

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 可潜器 |x 研究

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 魏延辉 |A wei yan hui |4 编著

• 701 _0 |a 白涛 |A bai tao |4 编著

• 701 _0 |a 周雪梅 |A zhou xue mei |4 编著

• 801 _2 |a CN |b WFKJXY |c 20171022

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/1

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