225 2_ |a 普通高等教育电气信息类系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Dian Qi Xin Xi Lei Xi Lie

330 __ |a 本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术, 共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分, 讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容 ; 第2章为机械系统设计理论, 重点讲解机械系统组成, 机械系统建模 (以传动系统为例), 典型的传动机构、导向机构和执行机构 ; 第3章为计算机控制技术, 重点讲解计算机控制系统的组成、特点, 典型的计算机控制系统, 典型的工业控制计算机 (Arduino、PLC、IPC) 工作原理及其实例应用 ; 第4章为PID控制算法, 重点讲解典型的PID控制算法 (位置型算法和增量型算法)、PID各参数对控制系统的影响规律, 以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序 ; 第5章为检测技术, 重点讲解机械量测量传感器及工业机器视觉 ; 第6章为伺服技术, 讲解了伺服概念、分类, 伺服系统的组成和要求, 重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法, 交流伺服电动机、直线电动机、DD电动机及音圈电动机的基本工作原理 ; 第7章为MCGS组态软件技术, 介绍了MCGS组态软件, 以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序 ; 第8章为典型机电一体化产品 —— 工业机器人, 介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。