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• 010 __ |a 978-7-5603-4738-7 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 并联机构理论及其载人航天工程应用 |d Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |f 韩俊伟，杨炽夫著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 314页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列

• 330 __ |a 本书介绍了作者近十年来在并联机构基础理论和工程应用方面的创新性研究成果和研究进展。书中内容包括并联机构基础理论和其在载人航天领域的工程应用两个方面。在基础理论方面，本书介绍了并联机构运动学、奇异性工程判定、振动与模态特性、动力耦合性、结构优化设计、误差分析与标定、位姿控制、力控制和模态控制等最新理论研究成果；在工程应用方面，本书重点介绍了并联机构理论在载人航天工程——空间对接地面模拟试验中的实际应用，并联机构理论的成功应用和工程实现，为我国载人航天工程空间对接的实现提供了重要的理论基础和关键的技术保障。

• 333 __ |a 本书适用于并联机器人学相关专业研究生及从事并联机器人研究、开发和应用的科技工作人员

• 510 1_ |a Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |x 应用 |x 载人航天器 |x 对接(航天)

• 690 __ |a V526 |v 5

• 701 _0 |a 韩俊伟 |4 著

• 701 _0 |a 杨炽夫 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20200915

• 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2020/09/14/5201311.shtml

• 905 __ |a WFKJXY |d V526/1

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