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• 010 __ |a 978-7-114-19452-8 |d CNY90.00

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• 200 1_ |a 水面无人艇运动建模与规划控制 |A Shui Mian Wu Ren Ting Yun Dong Jian Mo Yu Gui Hua Kong Zhi |d = Dyanmic modeling, path planning, and motion control of unmanned surface vehicles |f 朱曼, 文元桥著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民交通出版社 |d 2024

• 215 __ |a 215页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 智慧交通技术创新与先行示范丛书 |A Zhi Hui Jiao Tong Ji Shu Chuang Xin Yu Xian Xing Shi Fan Cong Shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证，以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。

• 410 _0 |1 2001 |a 智慧交通技术创新与先行示范丛书

• 510 1_ |a Dyanmic modeling, path planning, and motion control of unmanned surface vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 水面舰艇 |x 船舶运动 |x 建立模型

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 水面舰艇 |x 船舶运动 |x 运动控制

• 690 __ |a U674.7 |v 5

• 701 _0 |a 朱曼 |A Zhu Man |4 著

• 701 _0 |a 文元桥 |A Wen Yuanqiao |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250728

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.7/10