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• 200 1_ |a PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战 |A PyTorchzi dong jia shi shi jue gan zhi suan fa shi zhan |d = Hands-on visual perception for autonomous driving with pytorch |f 刘斯坦著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a XII, 264页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 计算机前沿技术丛书 |A ji suan ji qian yan ji shu cong shu

• 300 __ |a 机工IT

• 314 __ |a 刘斯坦，本科毕业于上海交通大学，硕士毕业于德国慕尼黑工业大学。深度学习资深工程师，从事无人驾驶智能感知系统的研发工作。

• 320 __ |a 有书目 (第262-264页)

• 330 __ |a 本书全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。本书对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。本书各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。

• 410 _0 |1 2001 |a 计算机前沿技术丛书

• 510 1_ |a Hands-on visual perception for autonomous driving with pytorch |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 计算机视觉 |x 算法

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 刘斯坦 |A liu si tan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240816

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