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• 001 0000653682

• 005 20230908195000.0

• 010 __ |a 978-7-5680-8713-1 |d CNY49.80

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• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人多体动力学基础 |A ji qi ren duo ti dong li xue ji chu |f 杨玉维 ... [等] 编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李彬, 王肖锋, 刘振忠

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以多体系统动力学为核心, 对多刚 (柔) 体机器人系统的动态特性进行研究, 本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法 ; 以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例, 对多刚 ( (柔) 体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。

• 510 1_ |a Fundamentals of robotic multibody dynamics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 多体动力学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨玉维 |A yang yu wei |4 编著

• 701 _0 |a 李彬 |A li bin |4 编著

• 701 _0 |a 王肖锋 |A wang xiao feng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230805

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/105

• 920 __ |a 4370400 |z 1