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• 010 __ |a 978-7-111-76423-6 |d CNY118.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 汽车主动安全预测控制 |A qi che zhu dong an quan yu ce kong zhi |f 王萍 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 168页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 汽车技术创新与研究系列丛书 |A qi che ji shu chuang xin yu yan jiu xi lie cong shu

• 300 __ |a CMP BOOKS

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：孙耀、宫洵、李梓涵

• 312 __ |a 封面题英文题名：Model predictive control for vehicle active safety

• 320 __ |a 有书目 (第165-168页)

• 330 __ |a 本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控制策略，分别给出分层式和集中式的控制方案，并具体分析每一种控制方案的优缺点。对于以上各个环节，本书详细地介绍了所涉及的技术、开发方法以及相关工具，以帮助读者进行实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 汽车技术创新与研究系列丛书

• 510 1_ |a Model predictive control for vehicle active safety |z eng

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 安全控制技术

• 690 __ |a U461.91 |v 5

• 701 _0 |a 王萍 |A wang ping |4 著

• 701 _0 |a 孙耀 |A sun yao |4 著

• 701 _0 |a 宫洵 |A gong xun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250630

• 905 __ |a WFKJXY |d U461.91/12