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• 010 __ |a 978-7-5114-7753-8 |d CNY68.00

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• 100 __ |a 20250429d2025 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a ROS机器人SLAM导航概论 |f 王险峰主编

• 210 __ |c 中国石化出版社 |a 北京 |d 2024

• 215 __ |a 228页

• 330 __ |a 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括(1)ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；(2)ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器；(3)ROS语言编程基础；(4)ROS常用组件；(5)机器人SLAM技术；(6)机器人自主导航；(7)轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员。

• 690 __ |a TP242