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• 010 __ |a 978-7-5763-0884-6 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 四旋翼无人机自主控制技术 |A si xuan yi wu ren ji zi zhu kong zhi ji shu |d = Quadrotor autonomous control technology |f 主编杨森, 苏立军 |z eng |j 副主编齐晓慧, 李文广, 黄欣鑫

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 135页, [6] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第123-135页)

• 330 __ |a 自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术, 其涉及诸多内容, 本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识, 阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法, 介绍了CIFER频域算法, 将其引入到四旋翼模型参数的辨识中, 并给出了具体步骤, 得到了复杂程度适中、较为准确的系统模型。针对四旋翼无人机姿态控制, 引入了基于NLADRC的姿态解耦控制器, 介绍了自抗扰控制的基本思想, 对非线性ADRC进行了线性化, 设计了一种更为简洁的基于LADRC的四旋翼无人机姿态控制器, 并采用改进粒子群算法进行了参数整定。

• 333 __ |a 无人驾驶飞机相关领域研究人员及高校相关专业研究生

• 510 1_ |a Quadrotor autonomous control technology |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 飞行控制系统

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V249.122 |v 5

• 701 _0 |a 杨森 |A yang sen |4 主编

• 701 _0 |a 苏立军 |A su li jun |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220806

• 905 __ |a WFKJXY |d V279/69

• 920 __ |a 4370400 |z 1