机读格式显示(MARC)

• 000 01356nam0 2200313 450

• 001 0000446081

• 005 20190709101930.0

• 010 __ |a 978-7-121-33811-3 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20181121d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人感知 |A ji qi ren gan zhi |e 因子图在SLAM中的应用 |d Factor graphs for robot perception |f (美)Frank Dellaert，(美)Michael Kaess著 |g 刘富强，董靖译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 17,145页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 由Now Publishers, Inc.授权出版

• 330 __ |a 本书从iSAM和GTSAM所用到的理论基础出发进行介绍，讲解了概率推断、贝叶斯网络、因子图、非线性优化、流形及在其上的优化、贝叶斯树、QR分解、乔里斯基分解、边缘化等基础知识，以及增量平滑与地图构建(iSAM)的理论基础，同时介绍了因子图在机器人领域的各种应用案例。

• 510 1_ |a Factor graphs for robot perception |z eng

• 517 1_ |a 因子图在SLAM中的应用 |A yin zi tu zai SLAM zhong de ying yong

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 德尔阿特 |A de er a te |c (Dellaert, Frank) |4 著

• 701 _1 |c (美) |a 克斯 |A ke si |c (Kaess, Michael) |4 著

• 702 _0 |a 刘富强 |A liu fu qiang |c (自动化技术) |4 译

• 702 _0 |a 董靖 |A dong jing |c (自动化技术) |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20200925

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/19

• 920 __ |a 4370400 |z 1