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• 010 __ |a 978-7-111-74724-6 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 机器人工程专业导论 |A ji qi ren gong cheng zhuan ye dao lun |f 薛光辉编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 178页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Ren Gong Zhi Neng Yu Ji Qi Ren Gong Cheng Zhuan Ye Xi Lie

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第177-178页)

• 330 __ |a 本书共分10章, 第1章为绪论, 介绍了本书的目的和意义, 机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系, 机器人工程专业与相关专业的关系, 以及机器人工程专业的学习方法 ; 第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类, 典型的机器人结构, 以及机器人技术的发展趋势与未来 ; 第3章介绍了机器人在各行业中的应用 ; 第4章介绍了机器人硬件系统, 包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置 ; 第5章介绍了机器人软件系统, 主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统 ; 第6章介绍了智能机器人 ; 第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派, 介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法 ; 第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划 ; 第9章介绍了机器人控制技术 ; 第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业, 可以让读者对其有一个初步的了解和认识。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列

• 510 1_ |a Introduction to robot engineering |z eng

• 606 0_ |a 机器人工程 |A ji qi ren gong cheng |x 高等教育

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 薛光辉 |A xue guang hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250618

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