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• 010 __ |a 978-7-111-77405-1 |d CNY129.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 智能汽车C-V2X网联技术 |A zhi neng qi che C-V2Xwang lian ji shu |f 温福喜, 沈渊, 曾勇著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 233页 |c 彩图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能汽车关键技术丛书 |A zhi neng qi che guan jian ji shu cong shu

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车 CMP BOOKS

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 温福喜，清华大学车辆与运载学院副研究员，欧盟玛丽居里学者，IEEE高级会员，国际信息融合学会(ISIF)会员。2007年至2020年，先后在新加坡南洋理工大学、英国谢菲尔德大学、新加坡科技设计大学和瑞典查尔姆斯理工大学学习和工作。

• 314 __ |a 沈渊，清华大学电子工程系教授、党委书记。长期从事定位导航、通信感知等领域的研究，在顶级期刊和会议上发表学术论文百余篇，获得国际国内发明专利二十余项。

• 314 __ |a 曾勇，东南大学青年首席教授，紫金山实验室双聘教授，国家青年干人，江苏省杰青，连续6年 (20192024) 入选科睿唯安全球“高被引科学家”。

• 320 __ |a 有书目 (第203-233页)

• 330 __ |a 本书从网联协同的角度出发，结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C-V2X网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，讲解多种安全理论与协同信息融合原理；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术，包括系统模型建立、理论分析、协同定位算法与具体的实验分析；讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术，以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战；详细介绍了智能网联汽车中的C-V2X通信技术，包括通信类型、单天线到多天线系统的演进，以及国内外V2X标准研究进展；介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立，并在各种场景条件下进行分析；介绍了基于感知辅助的V2X通信技术，包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法，以及这些方法在仿真环境中的表现。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能汽车关键技术丛书

• 510 1_ |a C-V2X for lntelligent and connected vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 温福喜 |A wen fu xi |4 著

• 701 _0 |a 沈渊 |A shen yuan |4 著

• 701 _0 |a 曾勇 |A zeng yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250905

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.67/105