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• 010 __ |a 978-7-04-061417-6 |b 精装 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240308d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统中的在线轨迹规划 |A ji qi ren xi tong zhong de zai xian gui ji gui hua |e 对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念 |d = On-line trajectory generation in robotic systems |e basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |f Torsten Kroger著 |g 段晋军 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2024

• 215 __ |a 185页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 12

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 克罗格

• 320 __ |a 有书目 (第169-185页)

• 330 __ |a 本书共10章, 内容包括: 机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划Ⅳ类型的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 12

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a On-line trajectory generation in robotic systems |e basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |z eng

• 517 1_ |a 对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念 |A dui bu ke yu jian (chuan gan qi) shi jian shun shi fan ying de ji ben gai nian

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 克罗格 |A ke luo ge |g (Kroger, Torsten) |4 著

• 702 _0 |a 段晋军 |A duan jin jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/78