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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 基础理论与应用实践 |d = Robotics |e theory and application |f 徐文福编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 387页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 314 __ |a 徐文福, 哈尔滨工业大学教授、博士生导师。

• 320 __ |a 有书目 (第380-387页)

• 330 __ |a 本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Robotics |e theory and application |z eng

• 517 1_ |a 基础理论与应用实践 |A ji chu li lun yu ying yong shi jian

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20210903

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