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• 005 20250903193500.0

• 010 __ |a 978-7-118-13528-2 |b 精装 |d CNY168.00

• 100 __ |a 20250814d2025 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人和自主系统的故障诊断与容错控制 |A Ji Qi Ren He Zi Zhu Xi Tong De Gu Zhang Zhen Duan Yu Rong Cuo Kong Zhi |d = Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems |f (意)安德里亚·蒙特里(Andrea Monteriu)，(意)索罗·隆吉(Sauro Longhi)，(意)亚历山德罗·弗雷迪(Alessandro Freddi)编著 |g 韩玮，冯伟强，陈卓等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 23,278页 |d 24cm

• 225 2_ |a 装备科技译著出版基金 |A Zhuang Bei Ke Ji Yi Zhu Chu Ban Ji Jin

• 330 __ |a 本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第5-8章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。

• 510 1_ |a Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 故障诊断

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 容错技术

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 蒙特里 |A Meng Te Li |4 编著

• 701 _0 |a 隆吉 |A Long Ji |4 编著

• 701 _0 |a 弗雷迪 |A Fu Lei Di |4 编著

• 702 _0 |a 韩玮 |A Han Wei |4 译

• 702 _0 |a 冯伟强 |A Feng Wei Qiang |4 译

• 702 _0 |a 陈卓 |A Chen Zhuo |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250903

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/265