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• 200 1_ |a 移动机器人三维视觉同步定位与建图 |A yi dong ji qi ren san wei shi jue tong bu ding wei yu jian tu |d = Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots |f 于清华 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 168页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 肖军浩, 卢惠民, 郑志强

• 320 __ |a 有书目 (第147-156页)

• 330 __ |a 本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人视觉 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 于清华 |A yu qing hua |4 著

• 701 _0 |a 肖军浩 |A xiao jun hao |4 著

• 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著

• 701 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240803

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/58