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• 200 1_ |a 三维点云 |A san wei dian yun |e 原理、方法与技术 |h 下 |f 王映辉, 赵艳妮著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 199页 |c 图, 肖像 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是关于三维点云核心技术原理与方法的一部专著, 其重点是基于点云模型的三维空间感知、识别理解与重建。全书共上下册两本, 包含四大部分15章。该上册包含章节为: 第一部分点云获取与预处理 (点云获取、点云去噪简化与重采样、点云补缺) 、第二部分点云特征分析与计算 (点云特征分析、点云物体骨架提取、点云物体脊骨线提取) 、第三部分点云识别与理解 (点云物体分割) 。该书不仅全面介绍了三维点云模型的基本概念和相关知识, 力求突破三维点集几何学的范畴, 更专注于三维点云模型在三维识别和空间认知方面的算法阐述, 力求涵盖相关的前沿进展。

• 517 1_ |a 原理、方法与技术

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A ji suan ji shi jue |x 研究

• 690 __ |a TP302.7 |v 5

• 701 _0 |a 王映辉 |A wang ying hui |4 著

• 701 _0 |a 赵艳妮 |A zhao yan ni |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230909

• 905 __ |a WFKJXY |d TP302.7/61:2

• 920 __ |a 4370400 |z 1