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• 010 __ |a 978-7-111-68743-6 |d CNY99.00

• 092 __ |b 百万庄09313400191

• 100 __ |a 20210813d2021 em y0chiy50 ea

• 102 __ |a CN |b 110000

• 200 __ |a 自主移动机器人与多机器人系统 |f (以)尤金·卡根(Eugene Kagan), (以)尼尔·什瓦布 (Nir Shvalb), (以)伊拉德·本-加尔(Irad Ben-Gal)编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021-08-01

• 215 __ |a 239页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。

• 333 __ |a 高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业师生，移动机器人和多机器人系统相关领域的研究人员或技术人员

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 __ |a (以)尤金·卡根(Eugene Kagan), (以)尼尔·什瓦布 (Nir Shvalb), (以)伊拉德·本-加尔(Irad Ben-Gal) |4 编著

• 702 __ |a 喻俊志 |4 译

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2021-08-19

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/77

• 920 __ |a 4370400 |z 1