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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 线性系统理论 |A xian xing xi tong li lun |f 周彬著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 524页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 周彬, 哈尔滨工业大学教授, 博导, 航天学院控制理论与制导技术研究中心主任。国家杰出青年科学基金获得者; 全国百篇优秀博士学位论文奖获得者; 中国青少年科技创新奖获得者; 国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者; 国家自然科学奖二等奖获得者; 教育部新世纪优秀人才支持计划入选者。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。书中系统介绍了输入输出规范型理论, 并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题; 详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量, 并将之与系统结构分解和设计问题相联系, 深刻地揭示了线性系统的结构特点; 充分利用二次最优性能指标的特殊性, 完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论; 全面讨论了观测器设计问题, 在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。

• 606 0_ |a 线性系统理论 |A xian xing xi tong li lun

• 690 __ |a O231 |v 5

• 701 _0 |a 周彬 |A zhou bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240809

• 905 __ |a WFKJXY |d O231/23