机读格式显示(MARC)

• 000 01300nam0 2200253 450

• 001 0000826381

• 005 20250824200700.0

• 010 __ |a 978-7-5623-7640-8 |d CNY48.00

• 100 __ |a 20241128d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 440000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统神经网络建模与规划 |A ji qi ren xi tong shen jing wang lao jian mo yu gui hua |f 张智军，李星儒，罗亚梅著

• 210 __ |a 广州 |c 华南理工大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 人工神经网络

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张智军 |A zhang zhi jun |4 著

• 701 _0 |a 李星儒 |A li xing ru |4 著

• 701 _0 |a 罗亚梅 |A luo ya mei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250824

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/93