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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人自主智能导航 |A ji qi ren zi zhu zhi neng dao hang |f 郭迟 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a xvi, 516页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：罗亚荣、左文炜、詹骄

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。本书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 导航系统

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 郭迟 |A guo chi |4 编著

• 701 _0 |a 罗亚荣 |A luo ya rong |4 编著

• 701 _0 |a 左文炜 |A zuo wen wei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240718

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/132