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• 010 __ |a 978-7-121-48763-7 |d CNY59.80

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• 200 1_ |a 水面无人艇智能感知与导航技术 |A shui mian wu ren ting zhi neng gan zhi yu dao hang ji shu |f 周治国编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 176页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设·无人系统系列 |A xin gong ke jian she wu ren xi tong xi lie

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章介绍无人艇路径规划技术；第6章介绍无人艇算法的训练与测试。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设·无人系统系列

• 606 0_ |a 智能技术 |A zhi neng ji shu |x 应用 |x 无人驾驶 |x 水面舰艇 |x 感知 |x 导航

• 690 __ |a U674.7 |v 5

• 701 _0 |a 周治国 |A zhou zhi guo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250724

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.7/9