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• 200 1_ |a 机器人驱动及控制 |A ji qi ren qu dong ji kong zhi |f 李怀勇 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 260页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Xin Gong Ke Ji Qi Ren Gong Cheng Xi Lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 朱为国, 高荣, 杨权权, 陈中

• 320 __ |a 有书目 (第259-260页)

• 330 __ |a 本书内容包括绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。读者通过本书的学习, 可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能, 具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力, 了解这些技术的最新发展和应用前沿, 为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等教育

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李怀勇 |A li huai yong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

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