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• 010 __ |a 978-7-5767-0917-9 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 足式仿生机器人归约化动步态控制技术 |A zu shi fang sheng ji qi ren gui yue hua dong bu tai kong zhi ji shu |d = Dynamical locomotion control for legged robots based on reduced SLIP model |f 于海涛著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第167-179页) 和索引

• 330 __ |a 本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题, 以描述生物体动步态运动的经典模型 —— 弹簧负载倒立摆 (SLIP) 作为低维运动空间的研究对象, 以动力学的解析化描述和高维非线性系统的降维为主线, 借助于摄动分析、极限环分析、回归映射和动态逆等理论分析手段深入研究了SLIP模型的动力学本征特性及相关运动控制策略, 并以此为基础在高维空间完成了足式机器人系统的动步态运动控制体系构建, 从基础理论层面为解决制约足式机器人发展的关键科学问题进行了具有积极意义的尝试。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Dynamical locomotion control for legged robots based on reduced SLIP model |z eng

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 于海涛 |A yu hai tao |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/149