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- 010 __ |a 978-7-5603-9344-5 |b 精装 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20230330d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 月壤剖面探测机器人技术 |A yue rang pou mian tan ce ji qi ren ji shu |d = Robotics technology of lunar subsurface exploration |f 张伟伟, 唐钧跃, 姜生元著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 346页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie
- 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 320 __ |a 有书目 (第331-336页) 和索引
- 330 __ |a 本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等, 内容设置兼顾学术研究与工程实施, 实现技术体系的全面覆盖, 系统性较强, 将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列
- 510 1_ |a Robotics technology of lunar subsurface exploration |z eng
- 606 0_ |a 月壤 |A yue rang |x 月面图 |x 剖面图 |x 空间机器人 |x 机器人技术
- 701 _0 |a 张伟伟 |A zhang wei wei |4 著
- 701 _0 |a 唐钧跃 |A tang jun yue |4 著
- 701 _0 |a 姜生元 |A jiang sheng yuan |4 著
- 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230909
- 905 __ |a WFKJXY |d P18/2