机读格式显示(MARC)

• 000 01051nam 2200193 450

• 001 0000823172

• 010 __ |a 978-7-5661-4484-3 |d CNY150.00

• 092 __ |x 1

• 100 __ |a 20250729d2025 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a 无人潜航器运动控制系统 |f 侯恕萍, 弓海霞译 |g (俄) 菲拉列托夫 V.F., 尤希梅茨 D.A.著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 248页 |d 26cm

• 225 2_ |a 海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书

• 300 __ |a 国家出版基金项目 本书由俄罗斯科学基金会提供帮助 (基金项目14-19-00081)

• 330 __ |a 本书研究了不同类型的潜航器在任意空间轨迹上的高精度高速运动的控制系统设计, 以及在水下多节机械手工作时系统的综合稳定性。书中提出的很多系统综合方法都是基于跟踪模式控制物体运动的新原则, 在这一原则下, 主要对多耦合动态物体的运动信号进行了有效的控制, 这大大简化了控制系统的实现, 同时实现了所需的高动态精度, 以最快的速度对指定对象进行控制, 并论述了所提出控制系统的实现特点。

• 333 __ |a 本书专为从事研究开发复杂多耦合非线性动态物体控制系统的研究人员和工程师, 以及相关专业的研究生、本科生编写

• 606 0_ |a 可潜器

• 690 __ |a U674.941