机读格式显示(MARC)

• 000 01463nam0 2200277 450

• 001 0000799389

• 005 20250819164800.0

• 010 __ |a 978-7-308-25340-6 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20250107d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 330000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 非线性无人系统协调控制理论与应用 |A fei xian xing wu ren xi tong xie tiao kong zhi li lun yu ying yong |d = Theory and application of cooperative control for nonlinear unmanned systems |f 彭钧敏, 王晓东, 李超勇著 |z eng

• 210 __ |a 杭州 |c 浙江大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 240页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于国家自然科学基金项目 (无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究) 成果, 系统梳理了多智能体系统近年研究现状, 全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法, 重点讨论非线性系统的协调控制, 特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题, 并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例, 可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

• 510 1_ |a Theory and application of cooperative control for nonlinear unmanned systems |z eng

• 606 0_ |a 非线性控制系统 |A fei xian xing kong zhi xi tong |x 研究

• 690 __ |a O231.2 |v 5

• 701 _0 |a 彭钧敏 |A peng jun min |4 著

• 701 _0 |a 王晓东 |A wang xiao dong |4 著

• 701 _0 |a 李超勇 |A li chao yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250819

• 905 __ |a WFKJXY |d O231.2/3