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• 010 __ |a 978-7-122-47947-1 |d CNY89.00

• 092 __ |a CN |b 人天1198-2300

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• 200 1_ |a 多智能体系统设计与仿真 |A duo zhi neng ti xi tong she ji yu fang zhen |e 分布式定位与编队 |d = Multi-agent system design and simulation |e distributed localization and formation |f 吕云凯, 严怀成, 王孟等编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025.08

• 215 __ |a 161页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第154-161页)

• 330 __ |a 本书全面探讨了网络化多智能体系统的定位估计与编队控制理论及实践, 重点聚焦复杂动态场景下的精确定位与编队控制。书中详细分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、柔性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论, 并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。

• 510 1_ |a Multi-agent system design and simulation |e distributed localization and formation |z eng

• 517 1_ |a 分布式定位与编队 |A fen bu shi ding wei yu bian dui

• 606 0_ |a 智能系统 |A zhi neng xi tong |x 协调控制系统 |x 系统仿真

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 吕云凯 |A lv yun kai |4 编著

• 701 _0 |a 严怀成 |A yan huai cheng |4 编著

• 701 _0 |a 王孟 |A wang meng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20251104

• 901 __ |a 化学工业出版社

• 902 __ |a Rt1178-2379

• 962 __ |a 92648740 |x fe393da3d454836b5cba6449088c55

• 997 __ |a 可供