机读格式显示(MARC)

• 000 01560nam0 2200289 450

• 001 0000544730

• 005 20220830182000.0

• 010 __ |a 978-7-03-067373-2 |b 精装 |d CNY160.00

• 092 __ |b CIP-4D95C65923FB4B7BB07278128E49B18D

• 100 __ |a 20210722d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a afk z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a UUV水下自主回收技术 |A UUVshui xia zi zhu hui shou ji shu |f 潘光, 杜晓旭著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 313页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究, 基于CFD技术和势流理论, 建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型, 分析了流体动力特性; 针对UUV回收过程运动特性, 基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型, 仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性; 结合UUV回收过程的导引方式, 给出了回收路径规划; 探讨了UUV自主回收控制方法, 给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型, 分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用; 建立了波浪扰动力数学模型, 针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究; 设计了UUV水下回收流体动力测试装置, 并阐述了实验原理和实验方法。

• 333 __ |a 本书可为高等院校和科研院所开展UUV水下自主回收技术研究提供参考, 也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术等相关专业的研究生教学

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 回收技术

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 潘光 |A pan guang |4 著

• 701 _0 |a 杜晓旭 |A du xiao xu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220829

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/7

• 920 __ |a 4370400 |z 1