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• 010 __ |a 978-7-118-12157-5 |b 精装 |d CNY108.00

• 092 __ |b CIP-4638F7759A204B139580DB2729C565C3

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• 200 1_ |a 多源融合导航技术及其演进 |A duo yuan rong he dao hang ji shu ji qi yan jin |d = Multi-source navigation and its evolution |f 袁洪, 魏东岩等编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a xxvi, 217页, 16页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 卫星导航工程技术丛书 |A wei xing dao hang gong cheng ji shu cong shu |f 主编杨元喜

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物 出版规划项目 国家出版基金项目

• 314 __ |a 袁洪, 1968年5月生, 研究员, 博士生导师。魏东岩, 1985年10月生, 研究员, 博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。

• 333 __ |a 本书可供从事多源融合导航技术工作的工程技术人员阅读

• 410 _0 |1 2001 |a 卫星导航工程技术丛书 |f 主编杨元喜

• 510 1_ |a Multi-source navigation and its evolution |z eng

• 606 0_ |a 信息融合 |A xin xi rong he |x 定位系统 |x 研究

• 690 __ |a P228 |v 5

• 701 _0 |a 袁洪, |A yuan hong |f 1968- |4 编著

• 701 _0 |a 魏东岩, |A wei dong yan |f 1985- |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 905 __ |a WFKJXY |d P228/2

• 920 __ |a 4370400 |z 1