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• 010 __ |a 978-7-122-46785-0 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 基于ROS的智能机器人控制 |A ji yu ROSde zhi neng ji qi ren kong zhi |f 孙涛, 刘送永, 王奉涛主编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程系列 |A pu tong gao deng jiao yu ji qi ren gong cheng xi lie

• 320 __ |a 有书目 (第199页)

• 330 __ |a 本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论, 主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域, 结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求, 并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章, 内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程系列

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 机器人控制 |x 高等教育

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |A sun tao |4 主编

• 701 _0 |a 刘送永 |A liu song yong |4 主编

• 701 _0 |a 王奉涛 |A wang feng tao |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250905

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/96