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• 010 __ |a 978-7-122-26397-1 |d CNY46.00

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• 200 1_ |a 机器人设计与制作 |A Ji Qi Ren She Ji Yu Zhi Zuo |d = Design and production of robot |f 戴凤智, 刘波, 岳远里编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 189页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。

• 510 1_ |a Design and production of robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 设计 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 制作 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |A Dai Feng Zhi |4 编

• 701 _0 |a 刘波 |A Liu Bo |4 编

• 701 _0 |a 岳远里 |A Yue Yuan Li |4 编

• 801 _2 |a CN |b WFKJXY |c 20171022

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