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• 200 1_ |a 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统 |A Xu Lei Rou Pin Gao Xiao Jing Zhun Ji Qi Ren Zi Zhu Jia Gong Xi Tong |f 蔡磊著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 198页 |c 图，肖像 |d 24cm

• 300 __ |a 本书获得河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用”、国家重点研发计划智能机器人重点专项“商禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”的资助

• 330 __ |a 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法，突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术，研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统，并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。

• 333 __ |a 肉品智能加工机器人技术研究人员

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 应用 |x 畜产品 |x 食品加工

• 690 __ |a TS251 |v 5

• 701 _0 |a 蔡磊 |A Cai Lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250624

• 905 __ |a WFKJXY |d TS251/18