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• 200 1_ |a 智能驾驶 |A zhi neng jia shi |e 视觉感知后处理 |d = Post-processing of visual perception for autonomous driving |f 韦松著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 223页 |c 彩图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能汽车丛书 |A zhi neng qi che cong shu

• 300 __ |a CMP BOOKS

• 330 __ |a 本书共分为6章。第1章概述了智能驾驶的历史演进与分类标准，深入探讨了视觉感知在智能驾驶中的实际应用。第2章详细介绍了摄像头的硬件组成及摄像头在自动驾驶中的关键作用，并结合实际应用场景与安装位置，对摄像头的关键参数与性能要求进行了全面阐述。第3章对摄像头成像模型与标定技术进行了专业解析，概述了科研与量产中广泛应用的标定方法。第4章简要介绍了车道线检测技术，并重点阐述了车道线的后处理与跟踪策略。第5章深入探讨了视觉障碍物检测技术的发展现状，重点讲解了障碍物测距与目标跟踪方法，同时介绍了红绿灯、交通标识牌等的视觉处理手段，并结合智能驾驶功能，针对量产中常见的问题提出了实用的解决方法。第6章对多摄像头标定技术进行了详细阐述，并重点介绍了多摄像头融合算法，最后对目前流行的BEV算法进行了简要介绍。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能汽车丛书

• 510 1_ |a Post-processing of visual perception for autonomous driving |z eng

• 517 1_ |a 视觉感知后处理 |A shi jue gan zhi hou chu li

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 韦松 |A wei song |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250612

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