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- 010 __ |a 978-7-118-12171-1 |b 精装 |d CNY108.00
- 092 __ |b CIP-A98FDA8620304EAA847CFD5A4CFE6EA9
- 100 __ |a 20210831d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术 |A gao jing du GNSS/INSzu he ding wei ji ce zi ji shu |d = High-precision GNSS/INS combined positioning and attitude measurement technology |f 伍蔡伦, 智奇楠编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a xxvii, 219页, 16页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 卫星导航工程技术丛书 |A wei xing dao hang gong cheng ji shu cong shu |f 主编杨元喜
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物 出版规划项目 国家出版基金项目
- 314 __ |a 伍蔡伦, 1981年7月生, 博士, 现任中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室高级工程师。智奇楠, 1983年2月生, 2007年6月毕业于北京理工大学导航、制导及控制专业, 硕士研究生。
- 330 __ |a 本书系统地介绍了卫星导航和惯性导航的基本理论以及GNSS/INS组合定位的理论、方法和系统设计。全书共8章, 在介绍卫星导航和惯性导航基础理论的基础上, 从高精度定位以及组合定位的基本概念、方法入手, 系统阐述了高精度定位与测姿技术以及松组合、紧组合和深组合等不同架构的组合导航技术, 详细阐述了高精度接收机以及高精度组合定位系统的实现细节, 最后给出了高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的设计与应用。本书源于北斗卫星导航系统的建设和应用, 是多年的科研探索和工程实践的积累。全书主要讲述高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术等方面的内容。本书为国家出版基金资助图书。经过编辑加工全文, 未发现重大出版问题, 未发现涉密问题, 未发现科技常识性错误问题。书稿中: 的、地、得用法随意, 有些混乱; 个别图没有翻译, 并且文中未提; 口语化问题比较多; 多次出现前后重复段落, 请作者务必要核查此类情况; 个别用词前后不一致。具体见稿面及审读记录。
- 333 __ |a 本书可供从事卫星导航、组合导航等专业领域的工程技术人员
- 410 _0 |1 2001 |a 卫星导航工程技术丛书 |f 主编杨元喜
- 510 1_ |a High-precision GNSS/INS combined positioning and attitude measurement technology |z eng
- 606 0_ |a 卫星导航 |A wei xing dao hang |x 全球定位系统
- 701 _0 |a 伍蔡伦, |A wu cai lun |f 1981- |4 编著
- 701 _0 |a 智奇楠, |A zhi qi nan |f 1983- |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220829
- 905 __ |a WFKJXY |d P228.4/18