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• 010 __ |a 978-7-313-26822-8 |b 精装 |d CNY298.00

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• 200 1_ |a 无人机-有人机协同控制理论与方法 |A wu ren ji - you ren ji xie tong kong zhi li lun yu fang fa |d = Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems |f 沈林成, 牛轶峰, 李杰等著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 660页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国防科技大学建校70周年系列著作 “十四五”国家重点图书出版规划项目

• 314 __ |a 沈林成, 1965年生, 国防科技大学智能科学学院教授、博士生导师。历任机电工程与自动化学院院长、智能科学学院院长、研究生院院长等职。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划教学科研工作, 担任国务院学位委员会第七届、第八届学科评议组成员, 第五届全国工程专业学位研究生教育指导委员会委员, 国家空管专家咨询委员会委员, 装备发展某专业组组长。牛轶峰, 1979年生, 国防科技大学智能科学学院教授、博士生导师, 无人系统首席教授。主要从事智能无人系统自主协同控制教学科研工作。担任中国自动化学会 UAS 自主控制专委会副主任、普及工委会副主任, 人工智能学会模式识别专委会委员, 航空学会制导导航与控制分会委员, 装备发展某专业组办公室主任。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书基于双层“观察-判断-决策-行动 (OODA) ”任务回路, 围绕内回路的多机自主协同, 外回路的人机智能协同展开研究, 全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法, 重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 沈林成, |A shen lin cheng |f 1965- |4 著

• 701 _0 |a 牛轶峰, |A niu yi feng |f 1979- |4 著

• 701 _0 |a 李杰 |A li jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250819

• 905 __ |a WFKJXY |d V279/136