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• 200 1_ |a 工业机器人完全应用手册 |A gong ye ji qi ren wan quan ying yong shou ce |f 龚仲华, 龚晓雯编著

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2017

• 215 __ |a 596页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。

• 333 __ |a 本书是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |j 技术手册

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 701 _0 |a 龚晓雯 |A gong xiao wen |4 编著

• 801 _2 |a CN |b WFKJXY |c 20171022

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