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• 010 __ |a 978-7-118-11655-7 |b 精装 |d CNY78.00

• 099 __ |a CAL 012019039421

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 海洋无人航行器智能自主控制 |A hai yang wu ren hang xing qi zhi neng zi zhu kong zhi |f (英) 卡洛斯·C·因绍拉尔德著 |d = Intelligent autonomy for unmanned marine vehicles |f Carlos C. Insaurralde |g 张勋, 徐博译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 179页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 305 __ |a 本书据2015年英文版译出

• 320 __ |a 有书目 (第177-179页)

• 330 __ |a 本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制发展中重要的技术突破，对自主水下航行器发展和推广具有重要意义。

• 333 __ |a 本书适用于相关科研人员

• 500 10 |a Intelligent autonomy for unmanned marine vehicles |m Chinese

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 可潜器 |x 智能控制

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _1 |a 因绍拉尔德 |A yin shao la er de |g (Insaurralde, Carlos C.) |4 著

• 702 _0 |a 张勋 |A zhang xun |4 译

• 702 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20191227

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/2

• 920 __ |a 4370400 |z 1