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• 200 1_ |a ROS机器人开发技术基础 |A ROS ji qi ren kai fa ji shu ji chu |f 蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 264页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第264页)

• 330 __ |a 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门，是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术，将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念，立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包，帮助学生更好地理解和实践书中内容，并配有免费电子课件，选用本书作教材的师生可以下载使用。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 蒋畅江 |A jiang chang jiang |4 编著

• 701 _0 |a 罗云翔 |A luo yun xiang |4 编著

• 701 _0 |a 张宇航 |A zhang yu hang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230910

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/115

• 920 __ |a 4370400 |z 1