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• 010 __ |a 978-7-111-76405-2 |d CNY65.00

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• 200 1_ |a 机器人基础与数字孪生系统 |A ji qi ren ji chu yu shu zi luan sheng xi tong |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 295页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Ren Gong Zhi Neng Yu Ji Qi Ren Gong Cheng Zhuan Ye Xi Lie

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共分9章, 包括: 绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进, 涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics and digital twin system |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统设计 |x 高等教育

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |A chu ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250621

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/155