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• 010 __ |a 978-7-03-079330-0 |d CNY136.00

• 100 __ |a 20241105d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 旋转式起重机器人智能控制与应用 |A xuan zhuai shi qi chong ji qi ren zhi neng kong zhi yu ying yong |f 孙宁 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 247页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 天津市科协资助出版

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：杨桐、方勇纯、吴易鸣

• 314 __ |a 孙宁，南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导，入选教育部“青年长江学者”、宝钢优秀教师。

• 314 __ |a 杨桐，南开大学/南开大学深圳研究院讲师;从事欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人等非线性系统的智能控制方面的教研工作。

• 314 __ |a 方勇纯，南开大学副校长、教授，南开大学深圳研究院院长，入选教育部长江学者特聘教授。

• 320 __ |a 有书目 (第236-247页)

• 330 __ |a 本书立足于旋转式起重机现有研究中存在的不足，分别以塔式起重机、桅杆式起重机与双桅杆起重机为研究对象，从实际应用需求出发，深入分析三类起重机的动态特性，提出了一系列行之有效的轨迹规划与智能控制策略，完成三维空间内准确吊运与快速消摆，解放人力，提高效率，推进系统智能化发展。

• 606 0_ |a 吊装设备 |A diao zhuang she bei |x 工业机器人 |x 智能控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 孙宁 |A sun ning |4 著

• 701 _0 |a 杨桐 |A yang tong |4 著

• 701 _0 |a 方勇纯 |A fang yong chun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250725

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/256