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• 200 1_ |a 智能感知关键技术 |A zhi neng gan zhi guan jian ji shu |e 室内无人平台场景感知与建图 |d = Intelligent perception key technologies |e scenes perception and mapping by indoor unmanned platforms |f 吴杭彬, 刘春著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 同济大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 231页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 人工智能前沿丛书 |A ren gong zhi neng qian yan cong shu

• 300 __ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目 上海市重点图书

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对测绘领域无人平台在室内场景中的多传感器集成感知、测绘数据采集与处理等进行了深入探索, 取得了显著成果: 集成了双目相机、多目相机和激光雷达传感器 ; 开发了适用于双目立体相机和多目相机的粗差剔除和鲁棒运动估计算法 ; 利用深度学习技术实现动态目标识别及语义分割。研究还利用点云数据完成室内地图制图、语义分类检索等应用, 为测绘领域的感知与定位提供了创新解决方案。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能前沿丛书

• 510 1_ |a Intelligent perception key technologies |e scenes perception and mapping by indoor unmanned platforms |z eng

• 517 1_ |a 室内无人平台场景感知与建图

• 606 0_ |a 智能技术 |A zhi neng ji shu |x 应用 |x 测绘学 |x 研究

• 690 __ |a P2 |v 5

• 701 _0 |a 吴杭彬 |A wu hang bin |4 著

• 701 _0 |a 刘春 |A liu chun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250819

• 905 __ |a WFKJXY |d P2/18