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• 010 __ |a 978-7-118-12768-3 |b 精装 |d CNY158.00

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• 200 1_ |a 空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制 |A kong jian ji qi ren bu huo fan gun mu biao de dong li xue yu kong zhi |d = Dynamics and control of space robots captruing tumbling targets |f 罗建军 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 273页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 航天器操控技术丛书 |A hang tian qi cao kong ji shu cong shu

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 宗立军, 王明明, 余敏

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要内容包括: 空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、目标捕获过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测、捕获目标后的参数辨识与自适应控制、地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等, 重点介绍了空间机器人捕获翻滚目标的最优轨迹规划与协调控制方法和空间机器人控制器的地面实验验证方法、目标捕获过程中的约束处理与协调控制、控制相似律和动力学误差补偿。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天器操控技术丛书

• 510 1_ |a Dynamics and control of space robots captruing tumbling targets |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机械动力学 |x 研究

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 罗建军 |A luo jian jun |4 著

• 701 _0 |a 宗立军 |A zong li jun |4 著

• 701 _0 |a 王明明 |A wang ming ming |4 著

• 701 _0 |a 余敏 |A yu min |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240803

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.4/10